2026年8月31日，北京石头科技有限公司在欧洲统一专利法院（UPC）慕尼黑地方分院起诉科沃斯，指控后者侵犯其欧洲专利EP4011266，案号为UPC-CFI-0003142/2026。双方此前已围绕扫地机器人展开多轮专利诉讼，这也是石头科技首次在UPC主动起诉科沃斯。

此次诉讼涉及的EP4011266名称为“Sealing Structure and Smart Cleaning Apparatus”（密封结构及智能清洁设备），专利权人为北京石头科技有限公司。石头科技将科沃斯旗下科沃斯家庭服务机器人有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、ECOVACS Europe GmbH及ECOVACS France S.a.r.l.列为被告。

此前，双方的海外专利诉讼主要由科沃斯主动发起，此次为罕见的由石头科技主动在UPC提起诉讼。